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移動式制孔機器人系統由全向移動升降平臺、高精度機器人、制孔末端執行器及制孔輔助部件組成，設備用于飛機壁板搭接區、壁板與梁/肋連接區的自動制孔、锪窩等工作，具有自動定位、法向找正、基準孔找正、自動換刀、壓力腳壓力反饋、精度補償、斷刀檢測、孔徑探測、真空吸屑、視頻監控等功能。

制孔機器人升降式機器人制孔系統

本產品主要適用黑色金屬、有色金屬和部分非金屬材料大曲率薄板類部件的鉆孔鉚接一體化加工，特別適合碳纖維復合材料、鋁合金、鈦合金的飛機壁板類部件加工。工作性能以鉆孔、锪窩、鉚接為主，也可進行鉆孔、擴孔、锪窩、涂膠、鉚接等多種工序的一體化加工。本產品可快速移動至加工部件工位進行自定位，按程序自動完成薄板類部件的鉆孔、鉚接一體化工藝流程。同時速度高、扭矩大、操作靈活方便，適用于多品種，小批量的生產方式，可有效提高生產效率，提高產品加工質量，降低生產成本，可廣泛應用于飛機壁板類零件加工。