復合式移動機器人,以換刀、上下料為典型應用,在研發層面及應用層面持續推進, 以加工中心刀具自動交換為典型產品應用案例,產品歷經4代迭代,已批量應用于機加領域。
柔性夾持系統配合RGV上下料軌道車,可滿足直徑300mm~2000mm的筒段或圓弧工件的打磨。
移動式制孔機器人系統由全向移動升降平臺、高精度機器人、制孔末端執行器及制孔輔助部件組成,設備用于飛機壁板搭接區、壁板與梁/肋連接區的自動制孔、锪窩等工作。
柔性對接平臺主要由3個并聯式六自由度浮動平臺、檢測系統及床身組成,通過檢測系統測出產品軸線空間位置及產品定位銷和定位槽位置,從而利用并聯式六自由度浮動平臺帶動彈體進行微量調整,并擬合軸線,最后完成多段彈體對接。
數字化調姿對接系統主要用于飛機大部件的數字化精細化調姿對接的工藝系統。
移動式重載平臺是一種高度智能化、自動化的物料運輸設備,專為滿足航空航天制造的嚴苛要求而設計。
自動并聯,即插即用,使用更方便;行業認證,性能穩定,品類更齊全;品質保障,售后更安心。
2D導航激光雷達,50米掃描半徑超大覆蓋,360度全景視優識別定位,更加優化的專屬算法。
功能豐富,輕松適配各類移動機器人、滿足不同應用需求。精準識別,多種導航方式確保移動機器人穩定工作
雙輪差速驅動是指通過兩個輪子之間的差速器來實現驅動力的分配。是常見的輪組形式。在設備移動過程中,由于路面不平坦和轉彎時內外輪的轉速不同,如果兩個輪子都采用同步轉動的方式,會出現一個輪子打滑或者轉速不足的情況,從而影響車輛的行駛穩定性和靈活性。
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