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濟(jì)南動(dòng)力機(jī)加工自動(dòng)化提升項(xiàng)目

2020年，大連坤達(dá)為中國(guó)重汽集團(tuán)濟(jì)南某廠提供的自動(dòng)化提升解決方案。本項(xiàng)目完成了客戶現(xiàn)場(chǎng)全人工進(jìn)行工件上下料、搬運(yùn)到自動(dòng)化作業(yè)的轉(zhuǎn)變。工件為六缸發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，總質(zhì)量約300kg。通過(guò)多軸桁架機(jī)器人配合末端多自由度抓手實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，同時(shí)對(duì)客戶現(xiàn)有加工設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)改造，確保各項(xiàng)預(yù)期功能實(shí)現(xiàn)。

使用移動(dòng)機(jī)器人（AGV叉車(chē)）替代原有吊車(chē)+人工叉車(chē)的形式，完成了物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化升級(jí)。AGV叉車(chē)載重2t，采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，從根本上代替人工進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)。具有使用范圍廣，安全性高，無(wú)需人員參與等優(yōu)點(diǎn)，降低勞動(dòng)者工作強(qiáng)度的同時(shí)，有效減少安全事故的發(fā)生。該項(xiàng)目為交鑰匙工程，于2021年順利交付，使用至今，現(xiàn)場(chǎng)反饋狀況良好。